Родился 21 июля 1934 г. Окончил Московский институт нефтехимической и газовой промышленности им. Губкина, по специальности геофизик, горный инженер. До 1968 г. работал в геологических партиях на Кавказе. Печатался с 1957 г.

Удостоен премии «Инолитл» за перевод «Сонетов темной любви» Ф. Гарсиа Лорки, премии "Иллюминатор", премии «Мастер».

Певреводил стихи испанских классиков – Гарсиласо, Сан Хуана де ла Крус, Кеведо, А. Мачадо, Х. Р. Хименеса, Ф. Гарсиа Лорки, Леона Фелипе, Камино, М. Эрнандеса, испанскую песенную поэзию; стихи латиноамериканских поэтов – С. Вальехо, О. Паса, В. Уидобро, П. Неруды, португальских (Ф. Пессоа), французских (Верлен, Аполлинер, Нерваль, Бодлер), немецких (Рильке), польских (Мицкевич, Норвид, Лесьмян, Галчинский, Стафф, Лехонь, Бачинский, Тувим, Шимборская, Милош.

Переводил также испанскую драматургию (Ф. Гарсиа Лорка, Х. Грау) и прозу («Восстание масс» и эссеистика Х. Ортеги-и-Гассета, «Платеро и я», "Испанцы трёх миров", статьи и лекции Х. Р. Хименеса).

Автор работ об испанской народной поэзии, о цыганско-андалузском и арабо-андалузском фольклоре, а также предисловий к изданиям многих из перечисленных выше поэтов (испанских и польских) и предисловия к избранной эссеистике Х. Ортеги-и-Гассета («Камень и небо») и сборнику испанских народных сказок «Зеленая роза».

Основные публикации:

• Ф. Гарсиа Лорка. «Избранные произведения», Москва, ИХЛ, 1986.
• «Испанская народная поэзия» (двуязычная антология), Москва, «Радуга», 1986.
• А. Гелескул. «Темные птицы» (Зарубежная лирика в переводах А. Гелескула), «Весть», 1993.
• Ф. Гарсиа Лорка. «Цыганское Романсеро», М., ИХЛ, 1996.
• Ф. Гарсиа Лорка. Поэзия. Проза. Театр. М., «Ди-Дик», 2000.
• Х. Ортега-и-Гассет. Камень и небо. М., «Грант», 2000.
• А. Гелескул. Избранные переводы, "Терра", 2005.
• Хуан Рамон Хименес. Испанцы трёх миров. СПб.: Изд-во Ивана Лимбаха, 2008.
• «Среди печальных бурь…». Из польской поэзии XIX—XX веков. СПб.: Изд-во Ивана Лимбаха, 2010.
• Огни в океане. Пер. с испанского и португальского. М.: Рудомино, 2011.

См. также тома БВЛ и многочисленные антологии зарубежной поэзии.